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W16

Onshape 零組件繪製

Onshape 檔案連結

操作影片

建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景

檔案連結

操作影片



手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤

檔案連結

操作應片

逆向運動學函式

檔案連結



心得:這次W16取分項目雖然很多我都是看同學的影片去學習參考的，但我發現On shape 真的很方便，可以不用像其他繪圖軟體要先把零件圖都畫好在到組合圖組裝，可以邊繪製零件圖邊組合對於繪圖來說真的方便很多。



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